航空電子學是一個復雜的學科。每一克都很重要，即使PCB位于機箱中，也有可能妨礙整體空氣動力學性能。因此團隊必須將天線和傳感器放置在關鍵位置，以獲取準確的讀數(shù)，而不會影響飛機的飛行，同時工程師還必須使用盡可能少的電線和電池，以免使整個系統(tǒng)承受壓力。為了使他們的生活更輕松，團隊在各種車輛上使用了類似的PCB，從而使他們能夠重用組件和代碼。例如用于其10,000英尺和30,000英尺火箭的航空電子設備使用類似的遠地點探測系統(tǒng)來識別飛機是否達到了最高高度，因此必須釋放其降落傘。因此，將ST組件作為該平臺的核心。

為其CAN接口選擇STM32F4 即使每個火箭之間存在一些差異，工程專業(yè)的學生也會在所有設計中使用意法半導體MCU STM32F4微控制器（MCU）。STM32F4系列高性能的MCU與DSP和FPU指令的內(nèi)核M4-STM32F4系列MCU利用ST的NVM技術和ART加速器™達到了業(yè)界最高的測試分數(shù)為基礎的Cortex-M微控制器具有高達225DMIPS/608CoreMark以高達180MHz的工作頻率從閃存執(zhí)行。

將UBCRocket吸引到我們平臺的一個主要特點是，我們提供了多個CAN（控制器局域網(wǎng)）接口，由于其可靠性，它是航空航天應用的標準配置。使用CAN總線可使微控制器直接與其他設備通信，而無需通過中央主機。由于學生在機箱內(nèi)使用多個PCB，因此他們在所有機箱上安裝了CAN收發(fā)器，以優(yōu)化這些元素之間數(shù)據(jù)交換的穩(wěn)定性。該協(xié)議還包括四個錯誤檢測機制，以確保消息的完整性，這在此類應用中至關重要，因為即使是最輕微的錯誤也可能導致嚴重后果。

CAN總線也將簡化其設計。從歷史上看80年代初開始研究該協(xié)議的工程師一直在嘗試減少車輛所需的電線數(shù)量，因為他們希望使用更少的銅，這在當時特別昂貴。如今這項技術非常適合火箭，該火箭必須盡可能輕巧，并且在起飛過程中還要承受巨大的壓力。實際上甚至歐洲航天局也發(fā)布了一份文件，建議航天器上的所有機載通信和控制系統(tǒng)都使用CAN協(xié)議，這使UBCRocket的飛機成為一種工程模型，而我們的組件卻是這些創(chuàng)新的核心。
 
關鍵詞：意法半導體MCU